説明
移動ロボットが「ここはどんな場所か」を扱う仕組みを、初めての方向けに順を追って説明します。自己位置推定と地図づくり、地図への意味付け、位置・画像・言葉の結び付け、基盤モデルに任せる範囲までを、確認の手順とつまずきの切り分け方と合わせて学び、小さく試す計画を自分で書けることを目指します。
【対象】ロボットやAIの部署に配属された方、移動ロボット導入の検討を任された方
【収録時間】約60分(予定・スライド約65枚・日本語字幕つき)
【内容】
・第1章 地図があっても指示が通らない理由
・第2章 自己位置推定とSLAMで地図を作る
・第3章 地図に意味を付ける考え方と作業
・第4章 位置・画像・言葉から場所の呼び名を決める
・第5章 LLM・VLMに任せる範囲と現場知識の足し方
・第6章 言語指示を移動・探索につなぐ手順
・第7章 起こりやすい失敗と原因の切り分け
・第8章 小さく試す計画と記録の残し方
※ ご注文から1時間程度でご視聴いただけます。
※ 本動画の音声は、AIによる合成音声です。







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