先を予測して入力を決める制御の考え方を、初めての方向けに整理します。簡単なモデルの作り方、評価関数と制約の置き方、シミュレーションでの確かめ方、計算時間の見積もりまでを例題でたどり、自分の担当装置で小さく試す手順を持ち帰れることを目指します。
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先を予測して入力を決める制御の考え方を、初めての方向けに整理します。簡単なモデルの作り方、評価関数と制約の置き方、シミュレーションでの確かめ方、計算時間の見積もりまでを例題でたどり、自分の担当装置で小さく試す手順を持ち帰れることを目指します。
【対象】制御の仕事に就いたばかりの方、PID中心で制約や非線形に悩む設計・評価の担当者
【収録時間】約60分（予定・スライド約65枚・日本語字幕つき）
【内容】
・第1章 PIDで困る場面と予測制御の出番
・第2章 先を読んで入力を決める仕組みの全体像
・第3章 モデルを用意する 線形で足りる場合とは
・第4章 評価関数と制約の決め方を例題でたどる
・第5章 シミュレーションで挙動を確かめる手順
・第6章 計算時間を見積もり実時間動作を考える
・第7章 うまく動かない時の切り分けと見直し所
・第8章 明日からの小さな試し方と確認リスト
※ ご注文から1時間程度でご視聴いただけます。
※ 本動画の音声は、AIによる合成音声です。
| 視聴形態 | １．VOD １日間レンタル, ２．VOD ５日間レンタル, ３．VOD ３０日間レンタル |
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