【アーカイブ配信】フィジカルAIとその周辺技術―基本概念から技術・応用・展望まで体系的に理解する―

※講演内容項目は現時点での予定であり、トピック他諸状況により変更となる場合がございます。予めご了承をいただけましたら幸いです。

第1章：フィジカルAIとは何か？
1. 産業現場の危機とオートメーション市場の動向
　1) 労働力不足の深刻化
　2) 地政学リスクと地産地消化
　3) オートメーション市場の急拡大
　4) 従来型ロボットによる自動化の限界
2. AI技術のパラダイムシフトと「フィジカルAI」の定義
　1) AIの進化プロセス
　2) デジタル空間で完結するAIの限界
　3) モラベックのパラドックス
　4) フィジカルAIの定義
3. フィジカルAIを形作る「3大潮流」
　1) エッジシステムの動作生成
　2) 世界の状態の予測・生成
　3) 物理現象の生成
4. 世界を牽引する主要プレイヤーの最新動向
　1) フィジカルAI開発競争の全体像
　2) ビッグテックの動向
　3) ヒューマノイド量産競争

第2章：フィジカルAIの基盤技術とアーキテクチャ
1. フィジカルAIを駆動する処理プロセスと3大技術
　1) 4つの循環プロセス（知覚・推論・行動・学習）
　2) ルールベース制御との決定的な違い
　3) フィジカルAIの主要3大技術
2. ロボット基盤モデル
　1) 従来のロボットシステムの課題
　2) 深層学習によるロボット動作生成
　3) ロボット基盤モデルの概念
　4) ロボット基盤モデルの基本思想
　5) 言語基盤モデル（LLM）との決定的な違い
　6) ロボット基盤モデルの全体アーキテクチャ
　7) VLA（Vision-Language-Action）モデル
　8) 事例：「深層予測学習」
　9) 「データの壁」とオープン化の潮流
3. 世界基盤モデル
　1) 世界基盤モデルの概念
　2) 世界基盤モデルを構成する技術領域
　3) 学習データ戦略の転換
　4) 物理幻覚の課題と克服
4. デジタルツインとシミュレーション
　1) 意思決定の階層構造とデジタルツインの役割
　2) バーチャル空間でのデジタルリハーサルと運用改善
　3) シミュレーションから現実への汎化

第3章：フィジカルAIの活用事例
1. 世界の現場で進むフィジカルAIの実証と実装競争
2. 日立の取り組み事例
　1) HMAX
　2) 柔軟物・複雑作業の自律化
　3) 設備保守・検査の自動化
　4) 現場知とAIエージェントの協働による作業支援

第4章：フィジカルAIの進化と今後の展望
1. 次世代フィジカルAIの技術トレンド
2. 産業活用の将来展望
3. フィジカルAIの安全設計
　1) 安全に関するリスク
　2) 対応策
4. 日立の取り組み事例：社会インフラ知能モデル「IWIM」
　1) 複数インフラの最適化という新たな課題
　2) IWIMの概念
　3) IWIMの構成
　4) IWIMの活用方法

第5章：まとめ
　1) 本日のまとめ
　2) 本質的な問い
　3) 質疑応答

出典：株式会社情報機構 講座案内より（情報機構の講座ページ）